現(xiàn)今，機(jī)器人在生活中是比較常見的，應(yīng)用范圍很廣，它作為一種先進(jìn)的制造業(yè)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起者非常重要的作用，并且機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展
現(xiàn)今，機(jī)器人在生活中是比較常見的，應(yīng)用范圍很廣，它作為一種先進(jìn)的制造業(yè)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起者非常重要的作用，并且機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢(shì)也一直保持著穩(wěn)步增長的狀態(tài)。
機(jī)器人的基本工作原理是通過操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。因此在基本功能及基本工作原理上，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床有相同之處：它們的末端執(zhí)行器都設(shè)有位置變化要求，而且都是通過坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)去實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)然機(jī)器人也有其獨(dú)特的要求，是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主，同時(shí)機(jī)器人的靈活性要求很高，其剛度、精度要求相對(duì)較低。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以分解成四個(gè)部分，分別為控制器、傳感系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、操作機(jī)。
由于工業(yè)機(jī)器人是柔性生產(chǎn)不可或缺的設(shè)備，因此機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是自動(dòng)化及機(jī)械制造的重要組成部分，是一種既對(duì)學(xué)科理論基礎(chǔ)要求高，又對(duì)工程知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有要求的蘊(yùn)藏著巨大潛力的工作，如果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)不足，不僅會(huì)極大地限制設(shè)計(jì)者的視野和創(chuàng)造力，還會(huì)限制機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用。
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