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Mr.24K
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架空線路巡檢機器人V系列
巡線機器人研究始于80年代末，近年來成為熱點。加拿大、中國、日本、韓國、美國的研究處于領先地位。目前突破了一系列關鍵技術(機構、控制、通信、絕緣、電磁兼容等)，研制出了多種類型的樣機，并開展了帶電檢測與維護作業(yè)的實驗。幾研究領域從輸電拓展到變電、發(fā)電及配電;巡線型機器人拓展到檢測、維護作業(yè)型電力機器人。
本設計公開了一種架空高壓輸電線路巡檢機器人系統(tǒng)，包括機器人、架空線路和地面基站，所述架空線路由橫桿進行支撐，所述機器人包括機器人主體、電池、行走裝置、單片機、監(jiān)測設備和移動通信設備，所述地面基站包括地面通信設備和地面監(jiān)控設備，所述地面基站和所述機器人通過衛(wèi)星通信連接，所述架空線路一端設置機器人平臺，所述行走裝置包括行走機構和避障機構，所述行走裝置與單片機連接，本設計可以使得巡檢機器人的監(jiān)測范圍更大，對于環(huán)境的干擾性抵抗力更強，擁有更好地越障裝置，且對巡檢機器人提供了休息場所，延長了巡檢機器人的使用壽命，提供了自動充電裝置，減少工作人員的工作量，可以出色完成高壓、超高壓線路巡檢作業(yè)。
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